6.1 罗经在船舶驾驶中的作用

船舶在远洋航行时，主要是工作在“自动舵”状态，船舶应该航行在计划航线所规定的航向上，而“罗经”又是为船舶指示航向的设备，也就是说，船舶是按“罗经”指示的航向在航行。理想的情况船舶是按下图中（a）所示的轨迹航行。但是“罗经”是不可能没有误差的，误差越大，船舶的航迹偏离理想航迹的程度也越大，如下图(b)所示。显然，“罗经”的精度越高，船舶走的无效路程就越少，下面举例对这个问题进行说明。

6.2 罗经航向误差与航程误差之间的关系计算

下面以一案例分析罗经航向误差对航行距离的影响：

某船现船如下图位于B点（φ1=44°45 ‘ N, λ 1=178°48 ’ W），计划以210°的计划航向，航速15kn向A点（ φ2=39°30.2 ‘ N, λ 2=177°10 ’ E）行驶。理想的计划航迹为直线AB,如果罗经的航向误差分别为-0.5 °和-1 °，驾驶员每2小时利用GPS对船舶进行定位并对对航向进行修正，试分析在以上2种航向误差条件下到达B点所需要的时间和所走的航程距离。